12 Temmuz 1993 tarihinde Almatı’da, Azerbaycan, Kazakistan, Kırgızistan, Türkmenistan, Türkiye ve Özbekistan’ın kültür bakanları tarafından imzalanan anlaşma ile kurulmuştur.
Daha sonra Kuzey Kıbrıs Türk Cumhuriyeti; Rusya Federasyonu’na bağlı Tataristan, Başkurdistan, Altay, Saha, Tıva ve Hakas Cumhuriyeti ve Moldova’ya bağlı Gagavuz Yeri TÜRKSOY’a gözlemci üye olarak katılmışlardır.
TÜRKSOY Genel Sekreterliği görevini 2022 tarihinden itibaren Sayın Sultan RAEV yürütmektedir. 12 Haziran 2023 tarihi itibari ile Genel Sekreter Yardımcılığı görevini ise Sayın Sayit YUSUF icra etmektedir. TÜRKSOY’ un bütçesi, üye ülke kültür bakanlıkları tarafından ödenen katkı paylarından oluşmaktadır.
